SINGA環保機器人，是在SINGA100或300車體基礎上搭載泥沙采樣機械臂改裝而成?？蛻艨梢酝ㄟ^控制軟件控制機械臂對管道內的泥樣及污水進行樣品采集，從而分析出管道內部泥樣及污水的組成成分便于更好的維護及排除管道內部故障。

SINGA 環保機器人 泥沙采樣機器人

自動傾斜檢測

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，

校正精度0.5°?？梢允古臄z的圖像始終處于正立狀態(

自動平衡對復位功能有效)以便于操作人員觀察。

采樣方法

SINGA環保機器人可以進入600mm以上管道，通過

機械臂結構采集管道底部的泥沙沉積物:同時也可通

過氣缸吸取水樣并保存到采樣瓶中